舶用データ通信プロトコル
船の上で、GNSSレシーバ・魚探・オートパイロット・チャートプロッタ・AIS機器といった電子機器同士がデータをやりとりするための規格群の見取り図。策定元はいずれも米国の業界団体 NMEA (National Marine Electronics Association) か、その周辺。
- NMEA 0183 — 1983年策定。ASCIIの1行テキスト（センテンス）を4800bpsのシリアル回線に一方向で垂れ流す。単純すぎるほど単純だが、そのおかげでGNSSレシーバの出力フォーマットとして舶用以外にも広まり、事実上の共通語になった。
- NMEA 2000 — 0183の後継。CANベースの250kbps・バイナリ・双方向マルチドロップネットワークで、電源もケーブルで供給する。中身は0183と全くの別物で、名前の連続性に騙されない方がよい。
- AIS (船舶自動識別装置) — 船舶が自分の位置・船名などをVHFでブロードキャストし続ける仕組み。プロトコルスタックとしては独立しているが、受信結果を機器から取り出す部分は0183の
!AIVDMセンテンスに乗っている。 - CAN — 舶用専用ではなく自動車由来の汎用フィールドバス。NMEA 2000 の土台。
構図
graph TD
CAN[CAN / ISO 11898] --> J1939[SAE J1939]
J1939 --> N2K[NMEA 2000]
N0183[NMEA 0183] -->|!AIVDM でカプセル化| AIS[AIS]
N2K -.ゲートウェイ.- N0183
共通する事情
3つとも 規格書が有料・非公開で、実装の多くがリバースエンジニアリング由来のドキュメント（0183なら gpsd の “NMEA Revealed"、2000なら canboat）に依存している。仕様が読まれないぶん方言と非互換が生まれやすく、パーサ側が現実のデータに合わせて守りを固める必要がある、という点も共通している。